La misión principal de los catequistas es la evangelización de las personas privadas de su libertad en la Comisaría Departamental, así como de sus familiares, para reconstruir su dignidad de hijos de Dios, en seguimiento del mandato de Jesucristo:

" Ir pues y ensedad a todas las gentes, bautizándolas en el nombre del padre, del Hijo y del Espíritu Santo, enseñándoles a guardar todo lo os he mandado" (Mt. 28,19-20).